Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування.
Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням.
Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора.
У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля.
Додатки містять слайди мультимедійної презентації.