(2017) Блінцов, О. В.; Соколов, В. В.; Blintsov, Oleksandr V.; Sokolov, Volodymyr V.
Анотація. Розроблено спеціалізований моделюючий комплекс для комп’ютерного дослідження ефективності систем автоматичного керування підводною буксируваною системою в складі «судно-носій–кабельна лебідка–кабель-буксир–буксируваний підводний апарат». Моделюючий комплекс дає змогу досліджувати просторовий рух у водній товщі буксируваного підводного апарата відносно судна-буксирувальника як об’єкта керування при динамічній зміні довжини випущеної частини кабель-буксира.