№ 4 (471) 2017

Постійне посилання зібрання

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4051

Переглянути

Перегляд № 4 (471) 2017 за Ключові слова "autonomous underwater vehicle"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    Документ
    Математичне моделювання динаміки автономного підводного апарата на плоскій циркуляції
    (2017) Блінцов, С. В.; Грудініна, Г. С.; Алоба, Л. Т.; Blintsov, Serhii V.; Hrudinina, Hanna S.; Aloba, Leo Tosin
    Анотація. Представлено розробку математичної моделі функціонування рушійно-стернового комплексу АПА типу «гвинт–стерно» для дослідження його силових характеристик на плоскій циркуляції в горизонтальній площині. Моделювання руху АПА проводилось в системі Simulink середовища MATLAB. Під час досліджень встановлено, що сила упору гребного гвинта має нелінійну залежність від кута потоку води, що набігає, який змінюється залежно від кута перекладки стерна. З’ясовано також, що сила упору має нелінійну залежність від швидкості руху АПА. Розроблена математична модель дає змогу уточнити необхідні параметри для розробки високоякісних систем автоматичного керування рушійно-стерновими комплексами АПА, які мають забезпечити траєкторний рух підводних апаратів із заданою точністю в горизонтальній площині.