Навчально-науковий інститут автоматики та електротехніки (ННІАЕ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Навчально-науковий інститут автоматики та електротехніки (ННІАЕ) за Ключові слова "141 ''Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка''"
Зараз показуємо 1 - 20 з 31
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Автоматизація системи керування свердлильного верстату з револьверною головкою(2024-12-20) Мамедов Руслан Алімович; Козлов А. Ю.Магістерська робота присвячена автоматизації системи керування свердлильним верстатом 2Р135Ф2 з револьверною головкою. Основною метою роботи є розробка та впровадження автоматизованої системи керування, яка базується на використанні програмованого логічного контролера (ПЛК) Mitsubishi FX5U-32M. Об’єкт дослідження – свердлильний верстат 2Р135Ф2 з револьверною головкою, який використовується в металообробній промисловості для виконання різноманітних свердлильних та обробних операцій на деталях. Предмет дослідження – автоматизація системи керування свердлильним верстатом 2Р135Ф2, зокрема розробка та впровадження програмованого логічного контролера Mitsubishi FX5U-32M для ефективного керування процесами верстата, включаючи управління обертанням шпинделя, подачею інструменту, зміною положення револьверної головки та іншими технологічними параметрами.Документ Автоматизований електропривод газового пальника зерносушарки(2024-12-20) Сербін Павло Олександрович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі газового пальника. Мета роботи – синтез системи керування електропривода газового пальника зерносушарки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі газового пальника зерносушарки з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто технологічний процес сушіння зернових культур. Проаналізовано склад, призначення та технічні характеристики модульної зерносушарки L2700. Досліджено види промислових газових пальників, їх принцип роботи, особливості конструкцій та типи регулювання потужності. Проведено аналіз приводів регулювальної арматури для газових та повітряних мереж. Розділі 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода газового пальника та обґрунтування вибору її елементів, математичний опис автоматизованого електропривода. Проведено моделювання автоматизованого електропривода газового пальника в MATLAB та досліджено якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод компресора кабельного дегідратора(2025-12-20) Жуков Владислав Денисович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі компресора кабельного дегідратора. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода компресора кабельного дегідратора. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі компресора кабельного дегідратора з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи утримання кабелів під надлишковим тиском. Наведено опис та склад кабельного дегідратора. Розглянуто способи регулювання режимів роботи компресорів та особливості роботи електроприводів поршневих компресорів. У розділі 2 проведено аналіз сучасних системи керування асинхронних електроприводів. Побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода компресора та обґрунтовано вибір його елементів. Розділ 3 містить математичний опис автоматизованого електропривода та розрахунок параметрів його елементів. Досліджено динаміку електропривода за допомогою MATLAB. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод насоса маслонапірної установки(2024-12-20) Світайло Валентина Вікторівна; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса маслонапірної установки. Мета роботи – синтез системи керування асинхронного електропривода насоса маслонапірної установки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса маслонапірної установки з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі наведено опис маслонапірної установки МНУ 12,5/2-63 12,5-2НБУ та проаналізовано склад її електрообладнання. Проведено огляд систем керування електроприводів на базі асинхронних двигунів. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та обґрунтовано вибір її елементів. Розроблено схему підключення перетворювача частоти. Складено математичний опис об’єкта керування та елементів автоматизованого електропривода. Досліджено динаміку автоматизованого електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додатки містять перелік елементів схеми підключення перетворювача частоти та слайди мультимедійної презентації.Документ Автоматизований електропривод насоса системи охолодження суднового дизеля(2024-12-20) Хижняк Вадим Васильович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля. Мета роботи – синтез системи керування електропривода насоса системи охолодження суднового дизеля. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в асинхронному електроприводі насоса системи охолодження суднового дизеля з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто системи дизельних енергетичних установок. Розділ 2 містить аналіз устаткування систем охолодження суднового дизеля. Розглянуто температурний режим у системах охолодження, відкриті та закриті системи охолодження суднового дизеля. У розділі 3 побудовано функціональну схему автоматизованого електропривода насоса та наведено опис її елементів. Побудовано динамічну модель автоматизованого електропривода насоса та виконано розрахунок параметрів її елементів. Досліджено динаміку електропривода насоса в MATLAB та проаналізовано якість керування. Розділ 4 містить питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Аналіз системи керування електропривода скребкового конвеєра(2024-12-20) Коч Віктор Володимирович; Васильєв О. Г.Кваліфікаційна робота бакалавра складається із 102 сторінок: з 91 сторінки тексту, 5 розділів, 7 таблиць, 20 рисунків, 12 літературних джерел, 1 додатку на 11 сторінках. Об’єкт дослідження – система керування електропривода скребкового конвеєра моделі ТЛС-200. Мета роботи – вибір оптимальної системи керування електропривода скребкового конвеєра та дослідження її динамічних властивостей. У розділі 1 наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів, вибраний найбільш підходящий тип електродвигуна, а для керування ним вибраний перетворювач типу VFD-C2000, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування скребкового конвеєра. Таким чином, основна мета роботи виконана. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електрообладнання при роботі на скребкових конвеєрах. Додаток містить 11 слайдів мультимедійної презентації.Документ Асинхронний електропривод дифузійного апарата(2024-12-20) Ценько Микола Миколайович; Надточій І. І.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в асинхронному електроприводі дифузійного апарата. Мета роботи – синтез системи керування електропривода дифузійного апарата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі дифузійного апарата з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено склад, принципи роботи обладнання бурякоцукрового виробництва, призначення та технічні характеристики дифузійного апарата. Проведено аналіз електрообладнання привода трубовалу дифузійного апарата. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему системи керування електропривода дифузійного апарата та обґрунтовано вибір її елементів. Побудовано математичну модель автоматизованого електропривода дифузійного апарата та виконано розрахунок параметрів її елементів. Проведено моделювання автоматизованого електропривода дифузійного апарата в MATLAB та досліджено якість керування.Документ Використання програмованого логічного контролера у керуванні токарного верстату(2024-12-20) Перевозчиков Петро Костянтинович; Іванов А. В.Магістерська робота присвячена дослідженню можливостей і практичного застосування програмованого логічного контролера (ПЛК) для автоматизації керування токарним верстатом. У сучасних умовах автоматизація є ключовим фактором підвищення продуктивності та конкурентоспроможності виробничих процесів. Використання ПЛК забезпечує гнучкість, точність і надійність управління, що дозволяє оптимізувати технологічні операції та скоротити витрати на виробництво. У роботі проведено детальний аналіз функціональних можливостей ПЛК, їх архітектури, а також принципів побудови систем автоматизованого управління. Розглянуто особливості роботи токарних верстатів і їх оснащення сучасними засобами автоматизації. Розроблено структурну схему системи управління, алгоритми роботи, а також програмне забезпечення для реалізації керування токарним верстатом із використанням ПЛК. Експериментальна частина включає створення тестової установки для перевірки працездатності розробленої системи, налаштування апаратної та програмної частин, а також аналіз результатів її функціонування. Експерименти показали високу ефективність впровадженої системи, зокрема підвищення точності обробки, скорочення часу на виконання операцій і зниження ризиків відмов. Практичні результати дослідження можуть бути використані для модернізації токарних верстатів на підприємствах машинобудівної галузі, а також як основа для розробки подібних систем управління іншими типами технологічного обладнання. Також було розглануто питання охорони праці.Документ Дослідження ефективності регульованого електропривода насосної установки водопостачання(2024-12-20) Немченко Роман Анатолійович; Шевчук С. В.Об’єкт дослідження – перехідні процеси в частотно-регульованому асинхронному електроприводі насосної установки водопостачання. Мета роботи – розробка системи керування асинхронного електропривода насосної установки водопостачання та дослідження її динаміки. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі насосної установки водопостачання з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в Scilab, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі досліджено типи насосних установок водопостачання та водовідведення, склад обладнання та режими роботи насосної установки. Проведено аналіз систем керування насосних установок. Наведено опис насосної станції 3 NKVE 15/8 T. Розділі 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 наведено функціональну схему частотно-регульованого асинхронного електропривода насосної установки та обґрунтовано вибір її елементів. Проведено моделювання частотно-регульованого асинхронного електропривода насосної установки в Scilab та досліджено вплив параметрів регулятора напору асинхронного електропривода насосної установки водопостачання на якість керування. В розділі 4 розглянуті питання з охорони праці. Додатки містять програму розрахунку та побудови механічних характеристик електродвигуна при частотному регулюванні та слайди мультимедійної презентації.Документ Дослідження можливостей бібліотеки OpenCV для систем захисту інформації(2024) Курманський В. В.; Kurmansky V. V.; Сірівчук А. С.Курманський В.В. Дослідження можливостей бібліотеки OpenCV для систем захисту інформації Кваліфікаційна робота: 69 с.; 21 рис.; 35 джерел,. Актуальність роботи визначається постійно зростаючою тенденцією використання систем комп’ютерного зору в багатьо сферах діяльності. Одним з ключових засобів обробки цифрових зображень для задач компютерного зору є бібліотека OpenCV. Метою роботи є дослідження функціональних можливостей бібліотеки OpenCV, як основи для систем комп’ютерного зору та цифрової обробки зображень. У кваліфікаційній роботі проведено проведено аналіз задач в сфері систем захисту інформації, що вирішуються за допомогою систем комп’ютерного зору. Також описано особливості роботи бібліотеки OpenCV, та реалізовано базові алгоритми обробки зображень, що дають основу до майбутніх досліджень. Результати роботи можуть бути використанні при підготовці студентів, а також в науковій роботі кафедри та студентів в системах обробки цифрових зображень.Документ Дослідження частотної системи керування електропривода насосного агрегату подачі аварійної живильної води до парогенераторів АЕС(2024-12-20) Кирпа Олексій Миколайович; Васильєв О. Г.Кваліфікаційна робота магістра складається з 95 сторінок: 82 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 7 таблиць, 20 рисунків, 30 літературних джерел,1 додатку на 14 сторінках. Мета роботи – удосконалення автоматизованого електропривода насоса подачі живильної води до парогенераторів АЕС. У розділі 1 наведений огляд літератури та огляд розробок сучасної приводної техніки в системах керування насосних агрегатів. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 проаналізовані способи та системи керування електродвигунами відцентрових насосів, наведений аналіз систем керування електроприводів перемінного струму, вибраний комплектний електропривод серії Altivar Process MV ATV6000 та наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, виконаний розрахунок параметрів структурної схеми, складена розрахункова динамічна модель системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при варіації параметрами ПІ-регулятора тиску. Були вибрані параметри налагодження регулятора тиску, які будуть забезпечувати необхідні показники якості перехідного процесу. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при роботі з електрообладнанням насосних агрегатів. Додаток містить 14 слайдів мультимедійної презентації.Документ Електропривод камери відеоспостереження(2024) Михальчук Руслан Валентинович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – фізичні явища, які відбуваються в цифровому та імпульсному електроприводі з імпульсним регулятором та вплив цифрового та імпульсного регулятора на степінь стійкості системи керування електроприводом. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести аналіз та синтез електропривода суднової камери відеоспостереження з імпульсним регулятором. Перший розділ присвячений загальному огляду систем телевізійного спостереження і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. Четвертий розділ присвячено машинним розрахункам системи керування. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Електропривод підйому суднового крана–маніпулятора(2024) Лебідь Єгор Олександрович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в електроприводі з цифровою системою керування. Мета роботи – на основі існуючих теоретичних досліджень провести синтез електроприводу підйому суднового крана–маніпулятора з широтно-імпульсним регулюванням. Перший розділ присвячений аналізу конструктивних особливостей суднових кранів-маніпуляторів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведена методологія магістерського дослідження. У третьому розділі здійснено розробка системи керування електроприводом. У четвертому розділі наведено синтез системи керування з цифровим регулятором. П’ятий розділ присвячено дослідженню надійності електропривода крана-маніпулятора. У шостому та сьомому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Модернізація електропривода промислового конвеєра(2024-12-20) Воєвода Людмила Денисівна; Шарейко Д. Ю.Кваліфікаційна робота: 101 с., 5 р., 23 рис., 5 табл., 1 дод., 17 джерел. Об’єкт дослідження – процеси, які протікають в промисловому конвеєрі з навішаними кільцями у сполуці з віброелектроприводом. Мета роботи – провести синтез тиристорного електропривода промислового конвеєра з навішаними кільцями з урахуванням вібротехнологій. Перший розділ присвячений загальному огляду існуючих конструкцій промислових конвеєрів і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі наведен аналіз технологічного процесу та обраний комплектний електропривод. У третьому розділі здійснено розрахунок параметрів електропривода. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації (дод. А).Документ Модернізація електропривода суднової РЛС(2024) Козак Віктор Олександрович; Надточій А.В.Об’єкт дослідження – робочі процеси, які протікають в електроприводі суднової РЛС. Мета роботи – на основі сучасних методик провести аналіз і синтез системи керування електроприводом суднової РЛС з технічними даними РЛС типа «Миус». Перший розділ присвячений аналізу експлуатаційно-технічних характеристики РЛС і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі описані математичні моделі для розрахунку параметрів електроприводів. У третьому розділі наведено синтез електопривода. РРозрахунок надійності електропривода здійснено у четвертому розділі. У п’ятому та шостому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Модернізація системи керування електропривода конвеєра завантаження зерна(2024-12-20) Волохов Володимир Володимирович; Васильєв О. Г.Кваліфікаційна робота магістра складається із 98 сторінок: 87 сторінок пояснювальної записки, 5 розділів, 9 таблиць, 21 рисунків, 18 літературних джерел, 1 додатку на 11 сторінках. Об’єкт дослідження – система керування електропривода конвеєра завантаження зерна (ківшевої норії). Мета роботи – удосконалення системи керування електропривода ківшевої норії на основі застосування регульованих асинхронних двигунів. У першому розділі наведений аналіз сучасного стану перетворювальної приводної техніки, проведений літературний огляд джерел з дослідження систем регулювання швидкості автоматизованого електропривода, обгрунтована актуальність модернізації системи керування роботою норії. В якості об’єкту дослідження вибрана норія типу НЗ-50, наведені її технічні дані та відомості про електричне обладнання. У розділі 2 обґрунтуваний та вибраний метод наукового дослідження, побудована структурно-логічна схема магістерського дослідження, обґрунтований метод вирішення поставленої задачі дослідження. У розділі 3 виконаний аналіз існуючих видів електродвигунів, наведені основні вимоги до електроприводів; вибраний електродвигун типу АИР132М6У3 для привода норії, розглянуті способи керування швидкістю асинхронного двигуна. Для керування обраним двигуном вибраний трифазний перетворювач частоти OMRON Varispeed F7, наведені його технічні дані. В розділі 4 зроблений математичний опис елементів системи керування, проведені розрахунки по їх вибору, складені розрахункові динамічні моделі системи керування та проведений аналіз її динамічних властивостей при зміні законів керування. Враховуючи отримані результати дослідження, остаточно для системи керування була обрана схема з ПІ-регулятором та фільтром на вході в систему. Отримані результати підтверджують вирішення задач по вдосконаленню динамічних якостей системи керування норії. Таким чином, основна мета роботи виконана. В розділі 5 розглянуті питання охорони праці при експлуатації електропривода норії. Додатки містять 11 слайдів мультимедійної презентації.Документ Модернізація системи керування універсального вертикально-свердлильного верстата Arduino(2024-12-20) Правник Андрій Петрович; Бугрім Леонід ІвановичОб’єкт дослідження – перехідні процеси в електроприводі головного руху вертикально-свердлильного верстата на основі асинхронного двигуна з корткозамкнутим ротором. Мета роботи – заміна застарілої релейно-контакторної системи керування на сучасний частотний перетворювач зі скалярним керуванням. Також провести синтез системи керування асинхроним двигуном з короткозамкнутим ротором привода верстата. Методи дослідження – моделювання перехідних процесів в електроприводі верстата на основі асинхронного двигуна з використанням сучасної теорії автоматичного керування та електропривода, імітаційне моделювання в MATLAB, обробка та аналіз отриманих результатів. У першому розділі розглянуто компонування, технічні характеристики та електрообладнання вертикально-свердлильного верстата моделі 2Н118-1. Проведено аналіз систем керування електропривода головного руху. Розділ 2 містить вибір та обґрунтування методу наукового дослідження, алгоритм дослідження та метод розв’язання поставленого завдання. У розділі 3 та 4 наведено функціональну схеми системи керування електропривода верстата. Обґрунтовано вибір елементів системи керування електропривода. Розроблено структурну схему системи керування електропривода верстата та розраховано параметри її елементів. Проведено моделювання системи керування електропривода в MATLAB. Досліджено вплив параметрів регуляторів електропривода на якість керування. В розділі 5 розглянуті питання з охорони праці. Додаток містить слайди мультимедійної презентації.Документ Розгортання та налаштування Cyber Ice Box platform для проведення CTF-змагань(2024) Момченко О. В.; Momchenko O. V.; Сірівчук А. С.Момченко О. В. Розгортання та налаштування Cyber Ice Box platform для проведення CTF-змагань Кваліфікаційна робота на здобуття ступеня вищої освіти «магістр» за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» галузі знань 14 «Електрична інженерія». – Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, Миколаїв, 2024. Пояснювальна записка: 67 с., 15 рис., 1 табл., 36 посилань. Дана кваліфікаційна робота присвячена створенню сучасної платформи для проведення CTF-змагань із кібербезпеки з використанням Cyber ICE Box Platform. Основна мета полягає у впровадженні контейнерних технологій та оркестрації Kubernetes для забезпечення масштабованості, безпеки та зручності налаштувань. Робота охоплює аналіз принципів роботи контейнерних програм, дослідження інфраструктури Cyber ICE Box та тестування функціональності платформи через реальні сценарії. Висновки та рекомендації можуть бути корисними для організаторів змагань у сфері кібербезпеки, університетів та приватних компаній, які прагнуть розвивати навички фахівців через навчальні симуляції.Документ Розробка лабораторного стенду дослідження електроприводів(2024) Гребенкін Михайло Сергійович; Майборода О.В.Об’єкт дослідження – фізичні явища, які протікають в електроприводі з асинхронним двигуном. Мета роботи – на основі сучасних комплектних електроприводів провести аналіз і синтез лабораторного стенду по дослідженню асинхронних електроприводів. Перший розділ присвячений аналізу систем керування асинхронними двигунами і згідно цього зроблена постановка задачі дослідження. У другому розділі здійснено розрахунок та вибір елементів електропривода. У третьому розділі наведено опис лабораторного стенда. У четвертому та п’ятому розділах розглянути питання з охорони праці та довкілля. Додатки містять слайди мультимедійної презентації.Документ Розробка програмного засобу зменшення розмитості зображення(2024) Дацко О. Ю.; Datsko O. Yu.; Сірівчук А. С.Дацко О. Ю. Розробка програмного засобу зменшення розмитості зображення: кваліфікаційна робота зі спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» (Освітньо-професійна програма "Системи технічного захисту інформації, автоматизація її обробки" – Миколаїв, НУК ім. адм. Макарова, 2024. – 60 с., 35 посилань. Ключові слова: фільтр Віннера, зменшення розмитості зображення, алгоритм вододілу. Актуальність роботи підтверджується необхідністю швидким розвитком технології комп’ютерного зору. Однією з задач комп’ютерного зору є зменшення розмитості зображень для задач ідентифікації об’єктів або загальних признаків неякісного зображення. В рамках кваліфікаційної роботи були описані причини виникнення розмитостей зображення та методи покращення таких зображень. Практична частина роботи присвячена програмній реалізації алгоритмів зменшення розмитості зображень при розмитості в русі та розмитті Гаусса.