Сучасні завдання автоматизації керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБлінцов, В. С.
dc.contributor.authorСірівчук, А. С.
dc.contributor.authorBlintsov, Volodymyr S.
dc.contributor.authorSirivchuk, Andriy S.
dc.date.accessioned2021-04-29T10:51:21Z
dc.date.available2021-04-29T10:51:21Z
dc.date.issued2017
dc.descriptionБлінцов, В. С. Сучасні завдання автоматизації керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм = Modern tasks of automation control for the autonomous uninhabited underwater vehicle with a radio beacon / В. С. Блінцов, А. С. Сірівчук // Зб. наук. пр. НУК. – Миколаїв : НУК, 2017. – № 3 (470). – С. 56–62.uk_UA
dc.description.abstractАнотація. Виділено клас завдань, які вирішуються за допомогою автономних ненаселених підводних апаратів з радіобуєм, окреслено можливі режими роботи даних засобів і особливості керування ними. Запропоновано узагальнену структуру системи автоматичного керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуєм.uk_UA
dc.description.abstract1Abstract. Coverage of the underwater situation is an important task in the system of control of coastal water areas. As an effective means of detecting and identifying objects, it is recommended to use autonomous uninhabited underwater vehicles with a radio beacon, as they have a number of advantages over conventional autonomous and tethered underwater vehicles. The publication considers a class of problems solved with the help of autonomous uninhabited underwater vehicles with a radio beacon. Possible operational modes of these devices and special features of their control are distinguished. The complexity of automatic control of movement of such devices is conditioned with the presence of a low-inertia radio beacon and a tether. Therefore, the tether’s impact on the device has a constantly changing nature. A generalized structure of the automatic control system of an autonomous uninhabited underwater vehicle with a radio beacon is proposed. The system is organized by a hierarchical principle, which simplifies the process of synthesizing the laws governing the executive mechanisms of the device.uk_UA
dc.description.abstract2Аннотация. Выделен класс задач, которые решаются с помощью автономных необитаемых подводных аппаратов с радиобуем. Определены возможные режимы работы данных средств и особенности управления ими. Предложена обобщенная структура системы автоматического управления автономным необитаемым подводным аппаратом с радиобуем.uk_UA
dc.identifier.issn2311–3405 (Print)
dc.identifier.issn2313-0415 (Online)uk
dc.identifier.urihttps://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/4007
dc.language.isoukuk_UA
dc.relation.ispartofseries629uk_UA
dc.subjectтелекерований підводний апаратuk_UA
dc.subjectсистема автоматичного керуванняuk_UA
dc.subjectмілководна акваторіяuk_UA
dc.subjectпідводна обстановкаuk_UA
dc.subjectтелеуправляемый подводный аппаратuk_UA
dc.subjectсистема автоматического управленияuk_UA
dc.subjectмелководная акваторияuk_UA
dc.subjectподводная обстановкаuk_UA
dc.subjectremotely operated underwater vehicleuk_UA
dc.subjectautomatic control systemuk_UA
dc.subjectshallow water areauk_UA
dc.subjectunderwater situationuk_UA
dc.titleСучасні завдання автоматизації керування автономним ненаселеним підводним апаратом з радіобуємuk_UA
dc.title1Modern tasks of automation control for the autonomous uninhabited underwater vehicle with a radio beaconuk_UA
dc.title22017
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Blintsov 2.pdf
Розмір:
487.86 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
стаття
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.05 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

№ 3 (470) 2017