2018

Постійне посилання на фонд

https://eir.nuos.edu.ua/handle/123456789/3325

Переглянути

Зараз показуємо 1 - 20 з 51

Mathematical modeling of the automatic control system for an autonomous underwater vehicle as a group agent
(2018) Burunina, Z. Yu.; Aloba, L. T.; Hrudinina, H. S.; Буруніна, Ж. Ю.; Алоба, Л. Т.; Грудініна, Г. С.
A mathematical model of the automatic control system for an autonomous unmanned underwater vehicle operating as a group agent has been developed. The ACS was modeled in the MATLAB Simulink software. There has been carried out the simulation of the maneuvering motion of the AUUV, in which the device maintained at a safe distance from the given agent (object of the group) in the specified distance range: the adhesion mode, or the cohesion mode. The proposed control system contains two major control units: the distance control unit and the course control unit. For the implementation of the task, fuzzy controllers of the Mamdani-type were chosen, with defuzzification via the Center of Gravity method.
Using metal-plastic windows with energyefficient insulating glass units in thermal modernization of marine infrastructure facilities
(2018) Dolganov, Yu. A.; Yepifanov, O. A.; Долганов, Ю. А.; Єпіфанов, О. А.
The article considers the use of metal-plastic windows with energy-efficient insulating glass in the process of thermal modernization of administrative and public buildings of marine infrastructure facilities. The purpose of the study is to obtain data on the heat flow densities in different types of insulating glass units depending on the temperature drop typical for the climate zone of the southern Ukraine. Mathematical modeling is employed to obtain temperature fields on the outer surface of the insulating glass units. The densities of heat flow through various types of insulating glass units are studied experimentally. Analytic dependencies of the heat flow density on the temperature drop through the window structure are obtained.
Research of work of the rotting screw on the basis unsteady theory of a lifting surface
(2018) Sokolyk, M. G.; Tymoshenko, V. F.; Соколик, М. Г.; Тимошенко, В. Ф.
A numerical model marine propeller at oblique flow, as based on unsteady lifting surface to applied Vortex Lattice Method (VLM) are discussed. The propeller’s blades vortices and free trailing vortex sheet was replaced on vortex loops. Because the propeller’s blades an oblique flow moves unsteady, then result thrust, torque and lateral force are varying in angle of rotation of the propeller. Lateral force has same direction as the lateral velocity component. In order to calculate, estimate degree of influence on thrust, torque and lateral force propeller at oblique flow. According to the proposed mathematical model (MM), has been studied numerically acting oblique flow at various angles flow. There is a noticeable increase propeller thrust coefficient and lateral force coefficient with increasing bevel angle, however, the change propeller torque coefficient is insignificant. The results calculation hydrodynamic forces for different angels flow at every instantaneous time are compared with works others authors. A mathematical model of a propeller operating in oblique flow, based on an unsteady lifting surface, allows one to estimate the magnitude of the variables per revolution of forces acting both on the propeller blade and on the screw as a whole. This MM can be used as a tool to study the hydrody-namics of propellers operating in oblique flow.
Обоснование выбора ледокола для обеспечения зимней навигации в Азовском море
(2018) Дергаусов, М. М.; Зинченко, С. Г.; Янчецкий, А. В.; Зайцев, В. В.; Dergausov, M. M.; Zinchenko, S. G.; Yanchetskyy, O. Y.; Zaytsev, V. V.
В данной статье рассмотрен вопрос выбора ледокола для обеспечения зимней навигации в Азовском море с учетом анализа погодных условий. Обоснована необходимость использования ледокола для круглогодичной бесперебойной проводки судов при изменении ледовой обстановки с целью повышения объемов грузооборота морпорта.
Devices for maintenance of comfortable working conditions in floating docks
(2018) Korol, Yu. M.; Liubytska, N. G.; Король, Ю. М.; Любицька, H. Г.
The towing resistance of the projects AVP 07, AVP 07m, AVP 09 and AVP 11 has been studied in accordance with the needs of Artel LLC. The AVP 07m differs from the AVP 07 by the shape of the bottom at the aft end; thus, the impact of this shape on resistance is assessed. For the AVP 09 with non-standard, simplified contours, its towing resistance is esti¬mated and its performance characteristics are defined. For the AVP 11 project, the effect of lat¬eral clearance on its towing resistance is studied. The main research method is CFD modeling.
Упровадження системи екологічного менеджменту на підприємствах як інструмент забезпечення екологічної безпеки агломерацій
(2018) Барабаш, О. В.; Barabash, Olena V.
Анотація. Актуальність теми дослідження зумовлена зростанням антропогенного тиску на стан навколишнього природного середовища, який спричинений надмірними викидами пересувних джерел та нерозсудливою діяльністю промислових підприємств із високим ступенем екологічної небезпеки. Наслідками такого впливу є розбалансованість компонентів екосистеми, зниження якості життя населення та зменшення можливостей для соціоеколого-економічного розвитку міст й агломераційних утворень. Для вирішення цих проблем дієвим інструментом виявляється впровадження на підприємствах системи екологічного менеджменту для створення правовідносин у сфері раціонального природокористування, охорони навколишнього середовища, дотримання екологічних прав і виконання екологічних обов’язків. Упровадження, постійний контроль та безперервне покращення системи екологічного менеджменту на підприємстві дасть змогу не лише поліпшити екологічний імідж, зменшити витрати на штрафи та постійне усунення аварійних ситуацій, але й сприятиме розширенню асортименту продукції (послуг), виходу на нові європейські ринки збуту, збільшуючи прибутки підприємства. Автором проаналізована діяльність підприємства в сфері суднобудування та судноремонту. Здійснено попередній екологічний аналіз діяльності та ідентифіковано найбільш суттєві впливи відділів підприємства на стан навколишнього природного середовища. На основі встановлених ключових екологічних аспектів запропоновано варіант екологічної політики. Основний акцент у цій декларації про наміри підприємства щодо зміни вектора у своєму ставленні до навколишнього середовища потрібно перемістити у бік зменшення енергоспоживання шляхом запровадження енергоефективних технологій. Крім того, керівництву необхідно приділити особливу увагу проведенню освітньої роботи у сфері охорони навколишнього середовища та охорони праці для оптимального залучення та заохочування ініціатив працівників, спрямованих на поліпшення екологічного іміджу підприємства. На основі екологічної політики слід розробити екологічну програму системи екологічного менеджменту, яка є невід’ємним елементом поступового досягнення цілей, визначених екологічною політикою підприємства. Екологічна програма, яка буде виконуватися у повному обсязі, дасть змогу не лише чітко розподілити обов’язки, кошти та строки для досягнення поставлених цілей підприємства, але й стане індикатором функціонування ефективної та результативної системи екологічного менеджменту загалом.
Безгалогенные композиции для кабельно-проводниковой продукции: преимущества, недостатки и особенности применения
(2018) Мирчук, И. А.; Mirchuk, Igor A.
Анотація. Наведено вимоги міжнародних стандартів до електричних, фізико-механічних та інших характеристик полімерних матеріалів для ізоляції та оболонки кабелів силових, контрольних, керування й передачі даних, що використовуються на суднах і прибережних мобільних або стаціонарних установках. Показано результати випробувань полімерних матеріалів, що застосовуються в кабельній промисловості, а також готових кабелів у низці таких пожежних характеристик, як кисневий індекс, коефіцієнт димоутворення під час горіння та тління, стійкість до поширення полум’я, вертикально розташованого пучка кабелів, токсичності та ін. Розглянуто реологічні, фізико-механічні й пожежні властивості наповнених безгалогенних композицій для ізоляції та оболонки кабелів. Унаслідок наповнення полімерної матриці антипіренами безгалогенні композиції, що не розповсюджують горіння, мають більш високу в’язкість розплаву, ніж поліетилени і ПВХ пластикати, що необхідно враховувати під час переробки у виріб. Наповнення антипіренами призводить до зниження питомого об’ємного електричного опору полімерної композиції, зниження її фізико-механічних параметрів, однак це дозволяє підвищити стійкість до розповсюдження горіння і знизити утворення диму як конструкційного полімерного матеріалу окремо, так і кабельної продукції в цілому. На підставі отриманих результатів випробувань на стійкість до горіння кабелів, що прокладені пучком, відзначено важливу роль здатності безгалогенних композицій, що не розповсюджують горіння, до створення твердого цілісного шару золи після згорання, який перешкоджає подальшому поширенню полум’я кабелем. Виділено переваги та недоліки безгалогенних композицій порівняно з іншими композиційними матеріалами, що використовуються в кабельній техніці, а також важливість для створення сучасних пожежобезпечних кабелів та проводів.
Mathematical modeling of an autonomous uninhabited underwater vehicle dynamics with propeller in the rotary nozzle
(2018) Hrudinina, H. S.; Грудініна, Г. С.
In this paper, the research of hydrodynamic characteristics of a rotary screw column in the propulsion and steering complex (PSC) of an autonomous uninhabited underwater vehicle (AUV) is being carried out. These characteristics include: the change of the propeller thrust force and the force on the propeller shaft, during the change in the incident flow angle. To obtain the required characteristics, the method of mathematical modeling of the AUV plane motion in the Simulink system was applied. The improved mathematical model of the vehicle rectilinear motion was performed by supplementing its equations, which allows to simulate the operation of the PSC, “propeller–rotary nozzle”, in the downwash water flow. The propeller operation design in the guide nozzle in a direct and downwash water flow at the underwater vehicle different speeds is carried out. Vehicle speed and shaft speed graphs were obtained. The dependences of the change in propeller thrust force on incident flow angle are plotted for various underwater vehicle traverse speeds. The possibility of accounting for the significant nonlinear dependence of the propeller thrust force and the propeller shaft force on the incident flow angle is the scientific novelty. Practical significance of the work lies on the possibility of improving the AUV control quality by compensating for the changes in the propeller thrust force and force on the propeller shaft. It will be particularly relevant to use the obtained characteristics in the development of control systems for AUV trajectory motion.
Automation of the monitoring and control processes of a mobile robot for processing of large inclined surfaces
(2018) Kozlov, O. V.; Gerasin, O. S.; Kondratenko, Yu. P.; Kushnir, V. O.; Козлов, О. В.; Герасін, O. C.; Кондратенко, Ю. П.; Кушнір, В. О.
The article renders special features of the design of a tracked mobile robot (MR) for moving over inclined ferromagnetic surfaces while performing specified technological operations. There is conducted a synthesis of the functional structure and selective technological parameters (such as control coordinates) of the computerized monitoring and control system (CMCS) intended for use with this MR. Application of the CMCS with the proposed functional structure allows substantially increasing the accuracy of the MR monitoring and control, which in turn provides for a considerable enhancement in the quality and economic efficiency of the operations on processing of large ferromagnetic surfaces.
Інтелектуальні полімерні композиційні матеріали в суднобудуванні
(2018) Івіцький, І. І.; Ivitskiy, Ihor I.
Анотація. Полімерні композиційні матеріали знайшли широке застосування у суднобудуванні. На даний час у світі проводяться інтенсивні наукові дослідження в напрямах створення технологій та устаткування для виробництва інтелектуальних полімерних композиційних матеріалів, зокрема на базі експериментальних і числових методів та моделювання цих процесів. Аналіз наявних робіт учених у цій галузі свідчить також про те, що у відкритих джерелах відсутня інформація про застосування інтелектуальних полімерних матеріалів у суднобудуванні. Проте здійснення неперервного онлайн-контролю напружено-деформованого стану елементів конструкції суден дасть змогу вирішити цілу низку проблем. Введення в конструкцію інтелектуальних датчиків дасть змогу проводити дистанційний контроль та моніторинг напружено-деформованого стану безпосередньо під час експлуатації в реальному часі. Для контролю напружень найбільш доцільно використовувати електроємний метод неруйнівного контролю, який може забезпечити контроль матеріалів з різними властивостями, від діелектриків до провідників. Застосування електроємного методу є найбільш прийнятним для контролю такого типу матеріалів, як інтелектуальні полімерні композити. На сьогодні є технології та обладнання для введення інтелектуальних датчиків у полімерний матеріал під час його виробництва з використанням процесів екструзії лиття під тиском і пресування. У проектуванні технологічних режимів виробництва таких матеріалів слід пам’ятати про необхідність урахування пристінних ефектів, які мають значний вплив на процес у зв’язку з розташуванням датчиків переважно у пристінних шарах виробу. Для дозованого введення інтелектуальних датчиків під час формування виробів запропоновано два варіанти конструктивного оформлення інжектувальних пристроїв: пристрій для дозованого неперервного введення датчиків на певну глибину і з кроком та введення одного датчика в певну точку виробу. Застосування інтелектуальних полімерних композиційних матеріалів у суднобудуванні дає змогу здійснювати неперервний контроль цілісності у реальному часі з моніторингом напружено-деформованого стану. Такий контроль дає змогу вчасно реагувати на порушення цілісності конструкції, що значно підвищує рівень безпеки.
The mathematical model of resonant frequency converter with pulse regulation
(2018) Pavlov, H. V.; Vinnychenko, I. L.; Павлов, Г. В.; Вінниченко, І. Л.
On the basis of the state variables method, the mathematical model of the resonant converter is constructed, within which the analytical dependences are obtained, which allow calculating the durations of the inter-commutation stages, the certain sequence of which provides the sinusoidal shape of the carrier pulses. The article aim is to study electromagnetic processes in the power section of the resonant frequency converter with pulse control and to obtain the analytical expressions for the durations of the inter-commutative stages of the converter operation. With the usage of the state variables method, the solutions of vector-matrix equations, which describe the processes in the power section of the resonant frequency converter, were obtained. That made possible to get the exact shape of the resonant voltage and current pulses and determine the durations of the inter-commutation stages, which provide their shape, characterized with the low THD. The phase characteristic of the converter operation cycle is constructed as well. The results of the research can be applied in the development of the pulse frequency converters control systems. The obtained analytical expressions allow computing the required switching moments of the converter power transistors.
Підвищення ефективності енергетичних установок шляхом застосування термоакустичних технологій
(2018) Коробко, В. В.; Korobko, V. V.
Проведено аналіз узагальненої структури енергоспоживання суспільством. Показано, що в структурі скидних енергетичних потоків сучасних енергетичних установок (ЕУ) відбулися суттєві зміни, які зумовлені використанням новітніх енергозаощаджуючих виробничих процесів, високоефективних теплових двигунів тощо. Установлено, що більшу частку скидної теплоти сучасних ЕУ до 80 % складають низькотемпературні теплові викиди (НТВ). Розглянуті приклади застосування відомих технологій енергозбереження, призначених для підвищення ефективності ЕУ. Зроблено висновок, що більшість із них призначена для утилізації викидів високого потенціалу в складі потужних ЕУ. Показано, що існує потреба в розробці нових технічних рішень, призначених для використання низькотемпературних теплових ресурсів, скидних та відновлювальних. Крім того, бракує технологій, придатних для ефективного застосування відносно малих об’ємів теплових ресурсів, рівня 102…103 кВт, зокрема для транспортної енергетики.
Experimental study of group control laws for an autonomous unmanned underwater vehicle as a group agent
(2018) Burunina, Z. Yu.; Voitasyk, A. M.; Aloba, L. T.; Korytskyi, V. I.; Sirivchuk, A. S.; Klochkov, A. P.; Буруніна, Ж. Ю.; Войтасик, А. М.; Алоба, Л. Т.; Корицький, В. І.; Сірівчук, А. С.; Клочков, О. П.
Underwater works are effectively performed with the use of underwater vehicles. The use of groups of autonomous unmanned underwater vehicles for the monitoring of big volumes of underwater space is particularly effective. In this paper, modern approaches to group control of the motion of autonomous unmanned underwater vehicles are analyzed. The composition and configuration of the system of external environment sensors are proposed; the system allows an underwater vehicle to identify the presence of objects in close proximity and the direction of their motion. The structure of the automatic control system of a group of autonomous unmanned underwater vehicles in the mode of coordinated rectilinear motion is proposed. The system is based on the principle of subordinate control with the help of fuzzy logic controllers. The results of field trials of the system operation in the adhesion and cohesion modes of two underwater vehicles confirm the operability of the proposed approach.
Methods to improve the performance of diesel engines by adding hydrogen into high pressure line
(2018) Tkach, M. R.; Tymoshevskyy, B. G.; Shalapko, D. O.; Proskurin, A. Yu.; Mytrofanov, O. S.; Ткач, М. Р.; Тимошевський, Б. Г.; Шалапко, Д. О.; Проскурін, А. Ю.; Митрофанов, О. С.
One way to improve the efficiency of diesel engines is the addition of hydrogen (0.2 ... 2.0 % by weight) to the main diesel fuel. An addict of hydrogen to the fuel line between the high pressure fuel pump (HPFP) and nozzle. This achieved by reducing specific fuel con¬sumption at 0,4... 2,8%.
Повышение эффективности транспортных комплексов в условиях дерегуляции грузовых и пассажирских потоков
(2018) Зинченко, С. Г.; Zinchenko, Sergii G.
Анотація. Здійснено аналіз існуючих підходів до стратегічного розвитку морського транспорту України, в тому числі транспортно-технологічного комплексу морського порту в умовах дерегуляції потоків вантажів. Досліджені особливості роботи морських портів України в умовах дерегуляції на прикладі Маріупольського порту Східного регіону України при перевезеннях різних видів вантажів. Побудовано графічну модель, що демонструє зміни основних показників роботи порту залежно від впливу різних умов і факторів. Визначено сферу зміни меж дерегуляції вантажопотоків, що дозволяє відповідно регулювати витрати на інфраструктуру і підвищити конкурентоспроможність морського порту.
Emergency modes of marine tethered systems
(2018) Trunin, Kostiantyn S.; Трунін, К. С.
Анотація. Розглянуто аварійні режими морських прив’язних систем (МПС), що мають у своєму складі гнучкий зв’язок (ГЗ). Розроблено класифікацію аварій і аварійних режимів МПС і ГЗ, що дає можливість більш повно визначити умови, що призводять до аварійних випадків і аварійних режимів МПС, які можливі в умовах їхнього функціонування, а також перейти до моделювання аварійних режимів роботи МПС із ГЗ.
Разработка элементной базы термосиловых приводов для технологического оборудования
(2018) Полищук, В. А.; Николаев, А. Л.; Боду, С. Ж.; Билошапка, В. С.; Polishchuk, V. A.; Nikolaiev, O. L.; Bodu, S. J.; Biloshapka, V. S.
Рассмотрена актуальная задача проектирования термосиловых приводов для технологического оборудования на базе исполнительных элементов из сплавов с эффектом памяти формы, применение которых в термомеханических двигателях и средствах автоматического регулирования и управления обеспечивает существенные преимущества по сравнению с традиционными приводами. К ним следует отнести высокую надежность, простоту конструкции и управления параметрами, высокую жесткость силовой характеристи¬ки при одновременно широком диапазоне скоростей перемещения, низкие массогабаритные показатели. В статье проведен анализ схем реализации возвратно-поступательного движения исполнительного звена ма-логабаритных устройств для технологического оборудования, обосновывающий выбор схем в виде сопря-женных пар: термочувствительный элемент с эффектом памяти формы-возвратный упругий элемент. При этом двунаправленность действия термического силового привода обеспечивается путем комбинации деталей с однонаправленным действием или с использованием обратимого эффекта памяти формы. Приведен анализ возможностей использования видов термочувствительных элементов, видов их деформации, используемых эффектов термомеханической памяти, явлений обратимого и необратимого эффекта памяти формы, режимов работы термочувствительных элементов, анализ применимости термических силовых приводов в зависимо¬сти от количества циклов работы и способов инициирования эффекта памяти формы. Рассмотрен способ регу¬лирования величины генерируемых реактивных напряжений путем варьирования жесткости противодействия контртела.
Математичне моделювання технологічного процесу завантаження судна вібраційним конвеєром
(2018) Іванчук, Я. В.; Іскович-Лотоцький, Р. Д.; Коц, І. В.; Севостьянов, І. В.; Ivanchuk, Yaroslav V.; Iskovych-Lototsky, Rostyslav D.; Kots, Ivan V.; Sevostyanov, Ivan V.
Анотація. Визначено високу ефективність технологічного процесу вантажнорозвантажувальних робіт на морському та річковому транспорті за допомогою використання вібраційних навантажень. Високий ступінь інтенсифікації процесу вібраційного транспортування досягається застосуванням розроблених оригінальних конструкцій вібраційних конвеєрів з гідроімпульсним приводом на базі однокаскадного клапана-пульсатора. Однокаскадні клапани-пульсатори — оригінальні конструкції із запірними елементами кулькового і золотникового типів. Удосконалено математичну модель технологічних процесів вібраційного переміщення сипких вантажів вібраційним конвеєром з гідроімпульсним приводом на базі законів гідродинаміки з використанням механореологічної феноменології та узагальнених законів механіки. Під час розробки математичної моделі технологічний процес було розділено на робочі фази гідроімпульсного приводу і поєднано з трьома етапами переміщення сипкого вантажу: спільний рух вантажу за відсутності проковзування, наявність проковзування вантажу і вільний рух вантажу. На основі розробленої математичної моделі методом скінченних об’ємів за допомогою числового моделювання і методу припасовування отримано розподіл тиску й швидкості робочої рідини в гідроімпульсному приводі вібраційного конвеєра. Також було отримано діаграми зміни горизонтального і вертикального складників переміщення шарів транспортувального матеріалу до поверхні вантажонесучого органа. Розроблена оригінальна модель вібраційного переміщення сипких матеріалів дозволила отримати залежності зміни переміщення центрів мас шарів транспортуючих сипких вантажів. Отримані робочі залежності основних робочих характеристик вібраційного конвеєра на базі гідроімпульсного приводу дозволили отримати основні робочі залежності для подальшого підвищення ефективності технологічного процесу вібраційного переміщення сипких матеріалів. Отримані результати числового моделювання технологічних процесів вантажно-розвантажувальних робіт на суднах вібраційним конвеєром показали переваги обраного підходу до проектування, а також дозволили довести ефективність розробленої конструкції.
Синтез імітаційної моделі динаміки просторового руху безекіпажної підводної буксируваної системи як об’єкта керування
(2018) Блінцов, О. В.; Соколов, В. В.; Blintsov, O. V.; Sokolov, V. V.
Синтезовано імітаційну модель безекіпажної буксируваної підводної системи на основі математичних моделей кабельної лебідки, кабель-буксира та буксируваного підводного апарата. Імітаційна модель дає змогу виконувати комп’ютерне дослідження динаміки просторового руху та ефективності систем автоматичного керування такими об’єктами. Розроблено спеціалізований моделюючий комплекс на базі синтезованої імітаційної моделі. Він складається з блоків моделювання динаміки буксируваного підводного апарата, кабель-буксира та кабельної лебідки. Модель буксируваного підводного апарата складається з математичних моделей корпусу апарата, гідродинамічних впливів, керуючих крил та несучої поверхні. Основний закон динаміки буксируваного підводного апарата наведено в матричній формі. Він ураховує шість ступенів рухливості апарата як твердого тіла, що рухається в просторі в потоці води. Керуючі крила в кількості двох штук розташовані в кормовій частині буксируваного підводного апарата і дають змогу змінювати його крен та диферент. Це забезпечує керований просторовий рух апарата за двома степенями вільності: глибиною та боковим зміщенням. Для моделювання кабель-буксира використано метод моделювання гнучкого зв’язку з автоматичним контролем осьового руху його елементів, який дозволяє враховувати динаміку зміни довжини його випущеної частини. Модель динаміки кабельної лебідки забезпечує моделювання випускання та підбирання кабель-буксира.
The influence of weld pool harmonic oscillations by frequency up to 4,5 Hz onto the metal structure formation of weld bead and heat affected zone
(2018) Lebedev, Volodymyr O.; Solomiichuk, Тetiana G.; Novykov, Sergii V.; Лебедєв, В. О.; Соломійчук, Т. Г.; Новиков, С. В.
Анотація. Наведено порівняльний металографічний аналіз наплавленого металу та металу зони термічного впливу валиків, отриманих наплавленням в умовах поперечних гармонійних коливань зварювальної ванни у частотному діапазоні від 0 до 4,5 Гц та з амплітудами 0,5 та 4 мм. Описано характер структурного формування кожного валика у центрі, біля лінії сплавлення та корні шва поперечного перетину. Основними структурними компонентами наплавленого металу є різні форми фериту та перліт. Найбільш суттєві відмінності у структурі наплавленого металу зразків спостерігаються при коливаннях з амплітудою 4 мм. Наведено відповідні ілюстрації.

Переглянути

Перегляд 2018 за Дата публікації

Результатів на сторінці

Налаштування сортування